我公司在全国的40万吨以上造纸及化浆项目中标自动化总包合同,里面涉美卓阀门定位器, ND9103HN,ND9106HN,ABB温度模块TTH300,TTH200, 美卓定位器NE724/S1 美卓定位器NE726/S1 美卓定位器NE729/S1 美卓定位器ND9103HN 美卓定位器ND9103HXT 美卓定位器ND9103HN/156 美卓定位器ND9106HN 美卓定位器ND9106HXT 美卓定位器ND9102HN 美卓定位器ND9102HXT 美卓定位器ND9106HX1T 美卓定位器ND9013HX1T 美卓定位器ND9106HNT/K05 阀门定位器ND9106HN I56 阀门定位器ND9103HN I56 阀门定位器ND9102HN I56 美卓反馈头SR33B5HDN 美卓阀门EN44A05DM ND9103HX1 ND9102FX1 Metso美卓球阀Jamesbury型号5H36HBRT 美卓配件阀门L12A150AA-B1CU9/15E-LS 美卓 METSO MODEL ND9106HX2/I02 METSO美卓限位开关QX2VB02HDN METSO美卓限位开关SR33B5HDN METSO美卓限位开关EN33A05DM METSO美卓阀门ND9102HN 无论用于旋塞控制阀还是线性控制阀,在其广泛的应用范围内,美卓电动–气动定位器均可与活 塞或膜片执行器配套使用,提高运行精确度和可重复性。这些定位器以较少的部件保证牢固的结 构。移动部件少,结构牢靠,保证了良好的抗振性能。可采用多种规格的导阀,以满足定位器能 力的需求,执行器的行程大幅缩短了反应时间,尤其是大型控制阀的反应时间。美卓定位器的正 向和反向位移可在现场互换,而不需改变管路。校准过程也非常简单。 工作原理 ND 9000系列为二线制4-20mADC回路供电(较小电流3.6mADC、20mADC时负载电阻485欧姆,负载电压9.7VDC)或现场总线供电(9-32VDC),由功能强大的32位微处理器控制阀位和执行性能,相关的测量参数有输入控制信号、阀位传感器行程(转角)信号、气动输出1/输出2压力、气源压力、滑阀(spool valve)位置、本机温度。带有本机用户操作界面(LUI)实现参数显示和组态,可与安装有metso FieldCare? 软件的PC机连接实现远方监控。LUI在自动模式运行下可进行自动校验、手动校验、3点或9点行程校验,在自动模式或手动模式运行下可进行单点校验。 ND 9000系列的工作原理见图3所示。当输入信号/电源和气源接通后,微处理器μC开始读取输入控制信号(设定值)、阀位传感器的行程/转角信号(α)、压力信号(气源压力Ps、输出1的P1、输出2的P2)和气动滑阀阀位信号(SPS)。微处理器根据预置的定位控制算法对设定值与输入信号α的偏差进行运算,计算出一个新的控制值来改变气动部件的前置级先导阀(PR)的线圈电流,进而改变气动滑阀的导向压力并推动滑阀动作,使气动输出变化。若是双作用气动输出,则使气动执行机构(如气缸型)的一侧进气和另一侧排气,气缸两侧的压差和改变的气量使气动执行机构驱动控制阀的推杆/轴产生新的位移/转角。阀位反馈连接使阀位传感器(α)检测到阀位变化并将测量信号送到微处理器中,形成一个闭环控制。微处理器运用控制算法不断调整PR的电流,直到产生气动执行机构/控制阀达到设定值所要求的阀位为止。性能指标按照IEC 61514标准,死区小于或等于0.1%,滞后小于0.5%。 ND 9000系列的气动部件由喷嘴挡板型前置机构的先导阀和气动滑阀组成,参见图4。NND 9000的供气压力为140-800kPa(1.4-8bar),压力变化10%时对阀位影响小于1%。先导阀平衡结构设计,电气响应快速。气动滑阀的配置按用于ND 9100、ND 9200和ND 9300型号不同而有所不同,气动滑阀抗气源冲击能力强,有1000万次动作的高寿命,有三种不同滑阀口径容量来满足不同气动执行机构的需求,ND 9000系列型号代码*2组数字的*四位表示气动滑阀(如ND 9103的3表示气动滑阀为型式3),数字2 表示用于低输出 机械式阀位指示器LCD 先导阀 气动滑阀 电路板图2 ND 9000的结构组成 图3 ND 9000的工作原理 负载的全行程气容量小于1立方分米的气动滑阀型式2,数字3表示用于常规输出负载的全行程气容量1-3立方分米的气动滑阀型式3,数字6表示用于高输出负载的全行程气容量大于3立方分米的气动滑阀型式6。在气源压力400kPa时,气动滑阀输出容量:型式2为5.5Nm3/h、型式3为12Nm3/h、型式6为38Nm3/h;稳态耗气量:型式2/3为0.6Nm3/h和型式6为小于1.0Nm3/h。较具特点的是有传感器对气动滑阀的阀位进行检测,信号参与定位控制、状态识别和性能监视及故障诊断。 安装连接 ND 9000系列安装连接有多种设计:安装连接到美卓自动化的各种控制阀/气动执行机构,如EC、EJ型气动执行机构和nelesCV Globe控制阀;安装连接到符合VDI/VDE 3845和IEC 60534-6安装连接标准的控制阀上(见图5);有安装适配套件600多种。 本机操作和组态 ND 9000系列本机用户操作界面(LUI)简单方便,功能强大,可进行就地调节控制阀,监视阀位、目标阀位、输入控制信号、温度、气源压力、气动执行机构的压差,参数组态和行程校验以及控制性能设置。 LUI有一个2行字符的LCD 显示器和四个按键,在测量监视画面同时按 和键进入主菜单画面,主要有模式(MODE)、参数(PAR)、行程校验(CAL)三个菜单,组态流程参见图6,可依图进行组态设 置;在测量监视画面同时按 和键可以进入启动导向(Guided Start-up),可快捷转到设置项目,顺序设置阀门类型(VTYP)、气动执行机构类型(ATYP)、阀门定位器故障时动作(PFA)、阀位传感器对应阀转动方向(ROT)、用于美卓自动化的控制阀的阀门死角(A0,之后可进入控制阀行程校验;短按 或 键 进行翻动选项;短按键进行确认,选中的项目/ 参数闪动;短按 键取消操作,返回上一级。在测量监 视画面同时按 和 键可以查看较新的报警事件,报警信息会在LCD 上滚动显示两遍,可按 键停止 滚屏,按 键取消查看。在测量监视画面按住 键再按 键或 键可以改变显示的测量单位。 在LUI上进行控制阀行程校验步骤参见图7。行程校验分为在自动模式运行下进行的自动校验(AUTO)、手动校验(MAN)、3点(LCAL 3P)或9点(LCAL 9P)行程校验和在自动模式或手动模式运行下进行的单点校验(1PT )方式。在同时按 和 键进入菜单画面选项或同时按 和 键进入启动导向后,都可 短按 或键选择到行程校验(CAL)菜单,根据实际需求进行行程校验。校验成功完成后,滚动显示“POSITION CALIBRATION SUCCESSFUL” ,短按键两次返回。 在线诊断的控制阀预测性维护 美卓自动化用于ND 9000系列现为较新的*三代诊断,基于现场总线通信,从metso FieldCare? 现场设备配置和状态监视工具到Metso Valve Manager?美卓阀门管理系统(美卓设备管理解决方案)对ND 9000系列智能电气阀门定位器内的数据库进行数据采集和分析,知道过去、现在的状态并预测未来,实现在线诊断的控制阀预测性维护。在线进行性能评估,先进的诊断技术有助于快速做出正确的决定。*三代诊断的用户界面更加友好,菱形图一目了然,性能画面更加清晰。状态监视基于NAMUR规范NE 107,状态分类简单合理。系统支持EDDL、支持FDT开放性平台,能通过设备系统集成和资源管理系统发挥更多作用、扩展应用。 在状态监视屏幕点击调出在线诊断的控制性能画面(参见图8),可清楚地看到控制、阀门定位器、气动执行机构、控制阀、外部因素的状态以及气源压力、气动执行机构压差数值,还可放大查看阀位和目标阀位,也能点击引出相应的的报告画面。